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B
C
D
E
5.2.6.1
Conditions
CN
Pour le déblocage de l'essai de freinage par la CN, les conditions suivantes doivent être remplies :
• L'axe doit être immobilisé et se trouver dans une position d'axe sûre.
• Le déblocage du régulateur et le déblocage des impulsions par la CN doivent être présents.
5.2.6.2
Connexion à la CN et au programme AP
La fonction autonome SBT ne nécessite aucune spécification de consigne de l'AP ou de la CN,
mais seulement des déblocages de la CN et de la commande via le programme utilisateur AP. Les
signaux pertinents pour l'exécution de l'essai de freinage (SBT) sont transmis entre l'AP et
l'entraînement via le Safety Info Channel (SIC) et le Safety Control Channel (SCC).
• La communication SIC/SCC est transmise dans le télégramme 701 (Page 362).
• Les signaux SIC/SCC (pour la commande de SBT) sont reproduits dans le DB d'axe
(axe 1 [DB31] ... axe 31 [DB61]). La commande de SBT s'effectue via des bits (DBX11.0 et
DBX71.0) dans le DB d'axe correspondant. Il est ainsi possible d'exécuter le SBT via le
programme utilisateur AP.
Voir : Signaux d'interface : Signaux d'axe ou de broche (Page 379).
Remarque
Information pour les nouveaux utilisateurs : bloc nécessaire pour SBT (Safe Brake Test)
La commande de SBT s'effectue via le DB d'axe correspondant. Le bloc SI_BrakeTest [FB11]
rencontré en mode SINUMERIK Safety Integrated (intégré au système) n'est plus utilisé en mode
Safety Integrated.
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
•
L'entraînement exécute l'essai de freinage avec les grandeurs suivantes :
– Temps de rampe (p10208[0])
– Couple d'arrêt (p10209[0])
– Couple d'essai = Facteur (p10210[0])
– Durée du test (p10211[0])
•
Avec la tolérance de position (p10212[0]), déterminer le déplacement d'axe maximal admissible.
•
L'entraînement signale l'état "SBT_actif" dans le bit d'état de SIC/SCC.
•
Cette information d'état peut être évaluée par l'automate.
•
Si la fonction SBT est terminée, l'entraînement annule la sélection de SBT.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.2 Extended Functions
167
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