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Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.2 Extended Functions
5.2.11
Rampe de freinage CN lors de la sélection d'arrêts sûrs
Remarque
La fonction suivante "Rampe de freinage CN lors de la sélection d'arrêts de sécurité" ne peut pas
être configurée dans TIA Portal sur l'entraînement SINAMICS S210.
Ces réglages sont uniquement possibles via la configuration des paramètres machine dans
SINUMERIK ONE Commissioning Tool.
Pour plus d'informations sur les paramètres machine, voir chapitre "Configuration des
paramètres machine (Page 310)".
Vue d'ensemble
La fonction "Rampe de freinage CN lors de la sélection d'arrêts sûrs" permet de reconfigurer la
réaction côté CN à un arrêt sûr actif. MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME permet de
paramétrer la durée d'une rampe CN suivant laquelle l'entraînement est freiné de la vitesse
maximale jusqu'à l'arrêt.
Une fois qu'une durée est paramétrée dans MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME, la
rampe est déclenchée lors de la sélection de SS1/SS2 ou STOP B/C par le NCK comme réaction
de freinage.
Il est également possible de déclencher cette rampe de freinage en combinaison avec un
SS2E/Stop D comme réaction alternative à un freinage avec interpolation. Cette variante
permet de garantir un déclenchement "simultané" de la réaction de freinage (p. ex. pour les
formations couplées comme Gantry).
L'arrêt déclencheur devrait être déclenché simultanément pour tous les axes participant à
l'interpolation dans le canal.
Définition de la rampe de freinage CN
Il est recommandé de régler la rampe de freinage côté CN de manière à ce qu'un comportement
de freinage correspondant au comportement de freinage ARRÊT3 soit activé.
Recommandations :
Si le réglage d'un temps de freinage basé sur le temps de rampe ARRÊT3 (paramètre
d'entraînement p1135) est choisi, la formule suivante s'applique :
MD36959 = p2000 / p1082 * p1135 (voir exemple)
Remarque
Tenir compte des conditions mécaniques dans la formule de calcul du MD36959. La formule ne
peut fournir qu'une valeur indicative pour le réglage, qui doit être réajustée en fonction de la
constitution de la machine (conditions mécaniques, capacité de charge mécanique, réducteur).
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Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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