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5. Pour utiliser un facteur de réduction pour le réducteur, saisir les valeurs requises à cet effet
pour "Tours de la charge" (p9521) et "Tours du codeur" (p9522).
Un rapport de transmission est le rapport entre les tours du codeur et les tours de l'arbre de
l'entraînement (tours de la charge).
6. Si les données du codeur doivent être reprises automatiquement dans les paramètres Safety,
cliquer sur le bouton "Reprendre données du codeur".
Les valeurs de paramètres "Nombre de traits" (p9518), "Résolution fine" (p9519) et le
changement de signe de la mesure de position (p9516.1) sont repris des paramètres du
codeur et apparaissent dans les champs d'affichage.
7. Enregistrer les données de projet et effectuer un POWER ON.
Résultat
Les réglages Safety pour l'acquisition de la valeur réelle ont été configurés.
7.4.8
Réglages globaux
7.4.8.1
Commande
Vue d'ensemble
Dans le masque "Commande", paramétrer les réglages du groupe d'entraînement pour les
entrées et sorties de sécurité ou la commande via PROFIsafe.
Figure 7-23
Commande
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Mise en service et configuration
279
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