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7.9
Interaction avec d'autres fonctions
7.9.1
Axes Gantry
IMPORTANT
Comportement de freinage non synchronisé en cas de sélection simultanée de SS1/SS2
sur plusieurs axes
Si une réaction d'arrêt (SS1, SS2) est déclenchée simultanément sur plusieurs axes, le
comportement de freinage des entraînements n'est pas synchronisé.
Le décalage temporel peut entraîner des différences de position, en particulier avec des axes
couplés. Sans contre-mesures, un moteur peut être endommagé en cas de larges différences
de position.
• Paramétrer les cycles de sécurité aussi petits que possible afin que les différences de position
• Vérifier l'utilisation alternative d'un SS2E (SS2 avec arrêt externe) comme demande d'arrêt.
Remarque
Dans un groupe Gantry, Safety Integrated doit être configuré aussi bien sur l'axe pilote que sur
l'axe asservi.
Sinon, pour un groupe Gantry, il n'est pas garanti par exemple qu'une réaction sur STOP sur l'axe
pilote soit automatiquement transmise à l'axe asservi. Le couplage Gantry pourrait se défaire.
Un axe se retrouverait alors sans surveillance.
Remarque
Réactions sur stop STOP A, B, C
Si une réaction sur stop est déclenchée sur un seul axe du groupe de couplage (STOP A, B, C),
celle-ci est prise en compte sur tous les axes du groupe de couplage et un n
Si cela entraîne un comportement de freinage différent au niveau des axes, il est possible
d'utiliser la fonction d'entraînement FASTBRK. Si cela génère un décalage non acceptable, il
convient de configurer la réaction sur stop SS2E (STOP D).
7.9.2
Limitation côté CN de la vitesse de consigne
Notions de base
La source de calcul de la limitation de la vitesse de consigne côté CN est transmise par la
surveillance Safety dans l'entraînement par le Safety Info Channel (SIC).
L'entraînement saisit la valeur limite de vitesse de consigne active côté moteur dans le
Safety Info Channel (S_V_LIMIT_B). Le paramètre d'entraînement p2000 est utilisé comme
grandeur de référence. Avec la surveillance SLS active, la CN convertit la valeur limite
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
restent petites.
Mise en service et configuration
7.9 Interaction avec d'autres fonctions
=0 est déclenché.
csg
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