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Mise en service et configuration
7.7 Configuration des paramètres machine
Paramètre machine utilisé
• MD36964 $MA_SAFE_IPO_STOP_GROUP
Procédure
1. Définir la distribution des réactions IPO de Safety Integrated.
2. Procéder à une réinitialisation.
Définir une transition pour le stop D dynamique
Ce paramètre machine sert, pour les surveillances SI basées sur un entraînement, à l'adaptation
dynamique (Page 159) des axes, des broches ou des groupes de couplages.
Paramètre machine utilisé
• MD37955 $MA_AFE_STOP_SWITCH_TIME_D_DB
Procédure
1. Pour MD37950, mettre le bit 2 à 1.
2. Dans MD37955, définir le temps de transition de STOP D et SOS (p9553).
3. Procéder à une réinitialisation.
Résultat
Après la réinitialisation, les réglages sont repris du PM. Après un POWER ON, les réglages de
p9553 sont de nouveau en vigueur.
Définir le comportement de positionnement à la fin du SBT
Ce paramètre définit le comportement de positionnement après l'essai de freinage.
Paramètre machine utilisé
• MD36968.2 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL
314
= 0
•
Par défaut : la réaction d'arrêt IPO de cet axe est communiquée à tous les autres axes /
broches dans le canal.
= 1
•
Lors de stops internes, les axes ou broches d'usinage en interpolation avec l'axe con‐
cerné sont en outre influencés par les alarmes de sécurité déclenchées. Par contre, les
autres axes/broches dans le canal continuent à fonctionner sans perturbation.
•
Lors de stops externes (sans alarme), tous les autres axes/broches ne sont pas affectés
par le Stop de l'axe / la broche de sécurité. Ceci permet, par ex. de supprimer les im‐
pulsions d'une broche (par un Stop A externe), afin de pouvoir faire tourner cette broche
manuellement sans renoncer à la surveillance sûre du déplacement des axes.
Bit
Résultat
0
Déblocage de l'exploitation du Safety Info Channel / Safety Control Channel (SIC/SCC).
2
Prise en compte du temps de transition STOP D/SS2E dans le comportement de freinage.
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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