Publicité
7. Cliquer sur "Appliquer les valeurs" pour appliquer le télégramme renseigné dans la
programmation Safety.
8. Sélectionner la réaction sur stop souhaitée en cas de défaillance de la communication
PROFIsafe dans la liste déroulante "Réaction pour défaillance PROFIsafe" (p9612).
Configuration de la commande avec la configuration F-DI
Les états logiques d'une F-DI sont surveillés pour s'assurer qu'ils deviennent identiques au cours
du temps de discordance.
Le retard inévitable dû par exemple aux opérations de commutation mécaniques peut
être adapté avec les paramètres. Avec p9650, le temps pendant lequel la sélection ou
désélection doit avoir lieu dans les deux canaux de surveillance est prescrit pour s'appliquer
en "simultané".
La Safety Integrated Function interne aux entraînements émet des défauts Safety en cas de
défauts internes ou de dépassement de limite.
1. Dans le champ "Temps de discordance" (p9650), saisir un temps de discordance [ms].
2. Dans le champ "Filtre d'entrée F-DI" (p9651), saisir un temps [ms] pour le filtre d'entrée
(temporisation antirebond).
Cette temporisation antirebond s'applique à la F-DI et à l'entrée de relecture de la
dynamisation forcée. La temporisation antirebond indique la durée maximale d'une
impulsion perturbatrice sur la F-DI, pendant laquelle l'impulsion n'est pas interprétée comme
opération de commutation.
3. Pour modifier en outre les entrées TOR, cliquer sur l'icône
Le masque "Entrées TOR" s'affiche. Corriger la configuration des entrées TOR si nécessaire.
Résultat
La commande des fonctions Safety Integrated a été configurée.
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Mise en service et configuration
"Entrées TOR".
281
Publicité
