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Mise en service et configuration
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
7.4
Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
7.4.1
Vue d'ensemble
Description
Les entraînements SINAMICS S210 jusqu'à la version de firmware V5.2.x sont dotés des
fonctions de sécurité suivantes intégrées à l'entraînement :
Tableau 7-1
Vue d'ensemble des Safety Integrated Functions
Fonctions
Basic Func‐
Safe Torque Off (Page 250)
tions (Pa‐
Safe Stop 1 (Page 250)
ge 250)
Safe Brake Control (Page 250)
Extended
Safe Torque Off (Page 251)
Functions (Pa‐
Safe Stop 1 (Page 253)
ge 251)
Safe Brake Control (Page 251)
Safe Operating Stop (Page 264)
Safe Stop 2 (Page 257)
Safely-Limited Speed (Page 270)
Safe Speed Monitor (Page 272)
Safe Direction (Page 274)
Safe Brake Test
Safe Acceleration Monitor (Pa‐
ge 260)
Safely-Limited Acceleration (Pa‐
ge 276)
Safe Brake Ramp (Page 260)
Le Safe Brake Test est uniquement une fonction de diagnostic, mais elle apparaît dans la liste des Safety Integrated Extended
1)
Functions pour des raisons d'organisation.
Remarque
Codeurs compatibles Safety
Les moteurs SIMOTIC 1FK2 des entraînements SINAMICS S210 sont généralement dotés de
codeurs compatibles Safety.
Pour les entraînements SINAMICS S120 avec d'autres types de moteur, des codeurs non
compatibles Safety sont toutefois également utilisés. Il faut donc veiller, en mode de
fonctionnement mixte des entraînements S210 et S120, à ne pas utiliser de Safety Integrated
Function avec des codeurs non compatibles Safety.
238
Abr.
STO
SS1
SBC
STO
SS1
SBC
SOS
SS2
SLS
SSM
SDI
1)
(Page 266)
SBT
SAM
SLA
SBR
Description succincte
Suppression sûre du couple
Arrêt sûr selon catégorie d'arrêt 1
Commande sûre de frein
Suppression sûre du couple
Arrêt sûr selon catégorie d'arrêt 1
Commande sûre de frein
Surveillance sûre de la position d'immobilisation
Arrêt sûr selon catégorie d'arrêt 2
Surveillance sûre de la vitesse maximale
Détection sûre du dépassement par le bas d'un seuil de vitesse
Surveillance sûre du sens de déplacement
Fonction de diagnostic
Contrôle sûr du couple d'arrêt requis
d'un frein
Surveillance sûre de l'accélération de l'entraînement
Accélération limitée sûre
Rampe de freinage sûre
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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