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Diagramme séquentiel
Figure 5-18
Comportement
1
2
3
Réglages
A
B
C
D
E
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Désélection SDI
Vitesse de
rotation
Tolérance
Surveillance
sens de rotation
SDI actif
Déroulement : SDI
•
SDI est sélectionné en cours de fonctionnement.
•
L'entraînement démarre la temporisation SDI.
•
Jusqu'à l'écoulement de la temporisation SDI, l'entraînement doit être déplacé dans la direction
sûre débloquée.
•
La surveillance du sens de rotation est activée après écoulement de la temporisation SDI.
•
Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐
nement désactive la fonction SDI.
•
L'axe peut être immédiatement déplacé dans les deux sens de rotation.
•
La "sélection de SDI" s'effectue via les bits de commande du télégramme PROFIsafe choisi.
•
L'entraînement est déplacé dans la direction débloquée par la spécification de consigne externe.
•
La surveillance du sens de rotation est activée après écoulement de la temporisation SDI (p9565).
•
La surveillance tient compte de la tolérance (p9564).
•
L'entraînement signale l'état "SDI actif" dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
•
Cette information d'état peut être évaluée par l'automate.
•
Avec la "désélection de SDI" via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi, l'entraî‐
nement met fin à la surveillance du sens de rotation.
•
L'axe peut être immédiatement déplacé dans les deux sens de rotation.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
SDI +
Réaction sur stop
Temporisation SDI
5.2 Extended Functions
t
t
t
175
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