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Réglages
A
B
C
D
E
F
5.2.4.4
Adaptations de la dynamique SS2E via les paramètres machine
Remarque
Les adaptations de la dynamique décrites ci-après ne peuvent pas être configurées dans
TIA Portal pour l'entraînement SINAMICS S210.
Ces réglages sont uniquement possibles via la configuration des paramètres machine dans
SINUMERIK ONE Commissioning Tool (MD37955).
Pour plus d'informations sur les paramètres machine, voir chapitre "Configuration des
paramètres machine (Page 310)".
Adaptation de la dynamique pour les axes
La commande adapte la caractéristique d'accélération de façon dynamique pour les axes,
de manière à parvenir à un arrêt des axes dans la période définie dans p9553 "SI Motion
Temps de transition de STOP D à SOS". Cela permet d'assurer une immobilisation ménageant
la machine.
Si le STOP D paramétré dans p9553 doit être pris en compte pour déterminer le temps de
freinage et qu'une alarme doit être émise, cela doit être débloqué en mettant à 1 le bit 2 du
MD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE.
La commande vérifie au démarrage pour tous les axes avec connexion SIC/SCC pour
lesquels le bit destiné à la prise en compte des temps de transition STOP D/SS2E dans le
comportement de freinage est mis à 1 (MD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE, bit 2) si le
temps de freinage réglé dans p9553 est suffisant pour la caractéristique d'accélération active
de l'axe. Si le temps de freinage réglé est insuffisant, l'alarme pouvant être inhibée 22001
"Canal %1 Bloc %2 Axe %3 : temps de freinage %6 [s] supérieur au temps STOP D. Raison : %5"
est générée.
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
•
La sélection de SS2 s'effectue via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi.
•
La surveillance de l'accélération SAM se règle avec la tolérance de vitesse (p9548).
•
SINAMICS S210 vérifie que la variation de vitesse entre 2 cycles de surveillance Safety n'est pas
supérieure à la tolérance de vitesse (p9548). La surveillance est désactivée en cas de passage
sous la limite de vitesse SAM (p9568).
•
Une fois la temporisation SS2 (p9552) écoulée, l'arrêt est surveillé de façon sûre (SOS est actif).
•
L'entraînement reste en régulation et surveille la tolérance d'immobilisation (p9530).
•
Si la tolérance d'immobilisation n'est pas respectée, l'entraînement exécute SS1 en tant que
réaction aux défauts avec ensuite un passage à STO.
•
L'état "SS2_actif" est signalé dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe.
•
Cette information d'état peut être évaluée par l'automate.
•
Si SOS est actif, l'entraînement signale également "SOS_actif" dans le bit d'état correspondant du
télégramme PROFIsafe.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.2 Extended Functions
159
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