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6.5.6
Édition des télégrammes
Vue d'ensemble
Il est possible de modifier les télégrammes de la manière suivante :
• Ajouter des télégrammes
Condition
• Une SINUMERIK MC et un entraînement SINAMICS ont été créés et connectés via un bus de
terrain PROFINET.
L'entraînement SINAMICS est sélectionné dans TIA Portal et l'éditeur de paramétrage est
ouvert.
Ajouter des télégrammes
Les télégrammes suivants peuvent être ajoutés une fois s'ils ne se trouvent pas déjà dans la liste
des télégrammes de l'objet entraînement :
• Télégramme Safety Integrated
• Télégramme additionnel
• Télégramme couple
• Mesure
• Consigne
Pour ajouter un télégramme, procéder de la manière suivante :
1. Dans la navigation secondaire de la fenêtre d'inspection (onglet Propriétés), sélectionner le
menu "Interface PROFINET > Configuration des télégrammes".
Dans le masque "Configuration des télégrammes", les télégrammes créés pour chaque objet
entraînement existant sont affichés.
2. Dans le tableau des télégrammes, cliquer sur l'entrée "Insérer télégramme" (pour l'objet
entraînement choisi).
Une liste déroulante s'ouvre. Tous les types de télégramme n'ayant pas été encore affectés
peuvent être utilisés.
3. Sélectionner le type de télégramme souhaité.
Les entrées sont créées pour le télégramme.
4. Si nécessaire, modifier le type de télégramme, par ex. de télégramme 30 en télégramme 901.
Un slot de mesure et un slot de consigne avec un "Télégramme libre" sont créés pour les
données supplémentaires.
Résultat
La longueur du télégramme est augmentée par le nombre de mots saisi ou un télégramme est
ajouté.
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
6.5 Configuration télégrammes dans Startdrive
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