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Mise en service et configuration
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
Condition
• Les réglages de base des fonctions Safety Integrated ont été effectués.
Dans le masque, seuls les paramètres requis pour le type de commande sélectionné
(voir Effectuer une présélection (Page 242)) sont proposés.
Configuration de la commande avec la configuration PROFIsafe
Pour la commande des Safety Integrated Functions via PROFIsafe, la saisie de l'adresse PROFIsafe
est requise.
Réactions incontrôlables de l'entraînement quand les adresses PROFIsafe sont non
univoques
Des adresses PROFIsafe peuvent être attribuées par un automatisme. Si ces adresses PROFIsafe
générées automatiquement ne sont pas univoques sur l'ensemble du réseau et de la CPU, cela
peut provoquer des réactions incontrôlables de l'entraînement. Toute présence dans la zone de
danger peut entraîner des accidents pouvant provoquer des blessures graves, voire mortelles.
• En prenant les mesures appropriées, s'assurer que la périphérie F du type d'adresse
• Veiller à ce que l'adresse cible F de la périphérie F (ici des groupes d'entraînement) soit
• Consulter également la documentation correspondante dans l'aide en ligne de TIA Portal,
1. Cliquer sur l'icône
La fenêtre d'inspection affiche les propriétés de l'interface PROFINET. La plage de réglage
"Échange de données cyclique" est activée. Cette fonction permet de définir les télégrammes
pour les objets entraînement.
2. Dans la configuration de télégramme de "Axe d'entraînement_x", cliquer sur <Ajouter
télégramme>.
3. Dans la liste déroulante de l'entrée, sélectionner l'option "Ajouter télégramme Safety".
Les lignes "Mesure sûre" et "Consigne sûre" sont ensuite renseignées. Les télégrammes
PROFIsafe correspondants sont paramétrés par défaut.
4. Dans la fenêtre d'inspection, ouvrir le nouveau masque "Mesure sûre" (pour l'axe
d'entraînement_x).
5. Corriger l'adresse PROFIsafe de l'entraînement dans le champ "Adresse F".
6. Revenir dans le masque "Commande" de l'éditeur DRIVE-CLiQ.
La valeur de l'adresse F est affichée dans le champ "Adresse PROFIsafe" (p9610). Le champ
"Télégramme PROFIsafe" affiche le télégramme PROFIsafe prédéfini lors de la configuration
des télégrammes.
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ATTENTION
PROFIsafe 1 est adressée de manière univoque au moyen de son adresse cible F.
univoque pour l'ensemble de la périphérie F sur l'ensemble du réseau et de la CPU (sur
l'ensemble du système). Il convient également de tenir compte de la périphérie F du type
d'adresse PROFIsafe 2, soit p. ex. les modules de type ET 200SP.
à la section "SIMATIC Safety - Configuration et programmation".
"Configuration des télégrammes".
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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