Publicité
• La réaction aux défauts est paramétrée avec p9563. Pour cela cliquer sur la flèche verte située
à côté du niveau SLS correspondant.
• En cas de commutation sur une valeur limite supérieure, la temporisation n'a aucun effet. La
valeur limite supérieure devient immédiatement active. Cela vaut également en cas
d'augmentation de la valeur limite via PROFIsafe.
Condition
• La fonction Safety Integrated SLS nécessaire est activée dans la sélection des fonctions.
• En option : le mot de passe Safety pour la mise en service en ligne est configuré.
Procédure
1. Pour configurer la commande de la Safety Integrated Function "SLS", cliquer sur le
bouton
Le masque "Commande" s'affiche. L'affichage du masque dépend du réglage de base de la
Safety Integrated Function "SLS".
Dans ce masque, configurer les commandes via PROFIsafe (voir chapitre "Commande
(Page 279)").
2. Appeler de nouveau la Safety Integrated Function "SLS".
3. Dans le champ "Temporisation sélection SLS >> SLS activé" (p9551), corriger la temporisation
indiquée.
4. Saisir une valeur adéquate pour le niveau 1 de la limite de vitesse (p9531[0]).
5. Sélectionner, pour le niveau 1, la réaction aux défauts souhaitée dans la liste déroulante
(p9563[0]).
6. Cliquer sur l'icône
Le masque de la réaction aux défauts réglée pour le niveau 1 s'ouvre :
procéder aux réglages requis.
7. Pour configurer également les niveaux 2, 3 et/ou 4 de la limite de vitesse, répéter les étapes
4 à 6 pour ces niveaux.
8. Indiquer dans le champ "Limitation de la consigne de vitesse Niveau SLS" (p9533), saisir un
facteur de pondération en pour cent pour déterminer la limite de la consigne à partir de la
limite de mesure de vitesse sélectionnée.
9. Pour utiliser une correction PROFIsafe pour le niveau 1 de la limite de vitesse, sélectionner
l'option "Débloqué" dans la liste déroulante "Correction PROFIsafe" (p9501.24).
Résultat
La limite de vitesse de l'entraînement est configurée. La limite SLS actuelle est affichée dans le
champ de même nom (r9714[2]). La limite de consigne active est représentée dans le champ de
même nom (r9733). Elle sert par exemple à transmettre les valeurs à une commande de niveau
supérieur, qui peut alors par ex. adapter des vitesses de déplacement aux niveaux SLS. La limite
de consigne active fait partie intégrante du Safety Info Channel (SIC).
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
7.4 Configurer les fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
(sélection de SLS) dans le masque "SLS".
pour ouvrir la configuration du niveau 1.
Mise en service et configuration
271
Publicité
