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Procédure
1. Dans la vue réseau, sélectionner le périphérique IO (ici : SINAMICS S210) et cliquer sur
l'interface PROFINET.
2. Ouvrir la fenêtre d'inspection.
Les propriétés des interfaces sont affichées dans la fenêtre de contrôle.
3. Dans la navigation secondaire de l'onglet "Général", cliquer sur "Options étendues >
Isochronisme".
4. Activer l'option "Fonctionnement isochrone".
5. La vue détaillée affiche les objets entraînement avec les télégrammes correspondants.
Les objets et télégrammes doivent préalablement avoir été configurés dans Startdrive.
6. Si nécessaire, activer l'option "Isochronisme" en regard de l'objet entraînement avec le
télégramme correspondant dans la vue détaillée. Pour les télégrammes qui requièrent
obligatoirement un isochronisme (par ex. le télégramme 105), cela ne peut pas être
modifié.
Paramétrer l'isochronisme
Il est possible d'activer ou de désactiver le mode isochrone individuellement pour chaque
périphérique IO ou module dans le périphérique IO. Une description plus précise des réglages
possibles pour l'isochronisme figure dans le tableau suivant.
Paramètre
Mode isochrone
Cycle d'émission
Cycle d'application
Valeurs Ti/To
Temps Ti (valeur
réelle)
Intervalles
Temps To (consigne) Indication de l'instant To auquel la sortie de la consigne a lieu après la fin du cycle.
Intervalle
Safety Integrated
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
Description
Activer cette option pour utiliser l'entraînement (périphérique IO) en mode iso‐
chrone, de manière isochrone au PROFINET IO.
Indication du cycle d'émission du système PROFINET IO. Cliquer sur le lien pour
modifier le réglage.
Indication du cycle d'application (multiple du cycle de données).
Trois réglages sont possibles pour les valeurs Ti/To :
•
Automatique : calcul automatique de Ti/To.
•
Manuel : modification possible de Ti/To.
•
Tâche : les valeurs Ti/To sont reprises de l'OB.
Ti, To : modification possible uniquement avec le réglage "Manuel".
Ti
/Ti
: temps minimal/maximal pour Ti.
Min
Max
To
/To
: temps minimal/maximal pour To.
Min
Max
Intervalle : intervalle défini pour les valeurs Ti/To.
Indication de l'instant Ti auquel la lecture de la valeur réelle a lieu avant le début
du cycle.
Indication de l'intervalle de lecture de la valeur. Cette valeur ne doit pas être
modifiée.
Indication de l'intervalle de lecture de la valeur. Cette valeur ne doit pas être
modifiée.
6.4 Préparer la communication via PROFINET IO
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