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Sommaire
3.7.2
Composants d'une MC ....................................................................................................... 46
3.7.3
Démarrage de TIA Portal .................................................................................................... 48
3.7.4
Création d'un projet ........................................................................................................... 49
3.7.5
Ajout d'une SINUMERIK MC ................................................................................................ 50
3.7.6
Configuration du système PC.............................................................................................. 52
3.7.7
Insertion et mise en réseau d'un entraînement SINAMICS ................................................... 53
3.7.8
Configuration de la communication.................................................................................... 56
3.7.8.1
Configurer PROFINET pour SINUMERIK MC .......................................................................... 56
3.7.8.2
Configuration PROFINET sur le système PC.......................................................................... 58
3.7.8.3
Compilation de la configuration matérielle ......................................................................... 59
3.7.8.4
Etablissement de la connexion ........................................................................................... 59
3.7.9
Comparaison des données entre matériel et projet ............................................................. 61
3.7.9.1
Chargement des données de projet du matériel.................................................................. 61
3.7.9.2
Charger les données de projet dans le matériel ................................................................... 62
3.8
Vue d'ensemble SafeUserData ............................................................................................ 65
4
Programme de sécurité de l'AP de sécurité ......................................................................................... 67
4.1
Structure du programme de sécurité (S7-1500) .................................................................. 69
4.2
Blocs F ............................................................................................................................... 73
4.3
Safety Administration Editor............................................................................................... 74
4.4
Restrictions dans les langages de programmation LOG/CONT .............................................. 77
4.5
Types de données AP conformes F (UDT) ........................................................................... 84
4.5.1
Regrouper dans des structures les variables AP pour les entrées et sorties de la périphérie
F (S7-1500) ....................................................................................................................... 86
4.6
Instructions pour le programme de sécurité........................................................................ 87
4.7
Groupes d'exécution F........................................................................................................ 89
4.7.1
Règles pour les groupes d'exécution F du programme de sécurité ....................................... 89
4.7.2
Procédure pour définir un groupe d'exécution F .................................................................. 90
4.7.3
DB d'informations sur le groupe d'exécution F .................................................................... 95
4.8
Créer des blocs F................................................................................................................ 97
4.9
Utilisation des bibliothèques .............................................................................................. 99
4.10
Intégration des parties du programme SUD dans TIA Portal............................................... 100
4.10.1
Propriétés et conditions supplémentaires ......................................................................... 100
4.10.2
Intégration de SafeUserData............................................................................................. 101
4.10.3
Structure d'une instance SafeUserData ............................................................................. 102
4.10.4
Reprendre les types de données et les bibliothèques de SafeUserData dans le projet.......... 103
4.10.5
Créer une instance SafeUserData...................................................................................... 106
4.10.5.1
Créer des interfaces SafeUserData .................................................................................... 106
4.10.5.2
Créer une interface utilisateur de sécurité......................................................................... 107
4.10.5.3
Appel des blocs SUD dans le programme standard ............................................................ 111
4.10.5.4
Appel des blocs SUD dans le programme F........................................................................ 115
4.11
Communication sécurisée ................................................................................................ 121
4.12
Accès aux entraînements SI et à la périphérie F................................................................. 122
4.13
Programmer la protection contre le démarrage................................................................. 124
4.14
Mise en œuvre d'un acquittement par l'utilisateur............................................................. 125
4
Manuel de mise en service, 07/2023, A5E47011139D AF
Safety Integrated
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