Table des Matières
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18.2 Irreversibilità
Alcune
applicazioni
possono
comportare occasionalmente la
trasmissione del moto retrogra-
do tramite l'albero lento, mentre
altre impongono che il carico
sia trattenuto in posizione dal
motoriduttore, anche in assen-
za di alimentazione elettrica.
Alcuni gruppi a vite senza fine
offrono la caratteristica di esse-
re irreversibili e il parametro
che ne influenza maggiormente
questa prestazione è il rendi-
mento.
In particolare il rendimento sta-
tico h
è responsabile della irre-
S
versibilità statica (passaggio at-
traverso una posizione di so-
sta), mentre il rendimento dina-
mico h
è responsabile della
d
eventuale irreversibilità dinami-
ca (moto continuato nella stes-
sa direzione).
L'irreversibilità può esprimersi
in misura diversa con i rapporti
più lunghi (i=64 e superiori) ad
offrire una irreversibilità sempre
maggiore.
18.3 Irreversibilità statica
Con questa condizione non si
può avere la trasmissione del
moto con comando dall'asse
lento senza escludere però dei
ritorni lenti nel caso in cui il
gruppo sia sottoposto a vibra-
zioni. La condizione teorica per-
chè si verifichi la irreversibilità
statica è la seguente:
dove h
rappresenta il rendi-
S
mento statico (valore riportato
nelle tabelle dei dati tecnici dei
riduttori).
Ovviamente, per soddisfare la
condizione inversa, cioè la re-
versibilità statica, si dovrà verifi-
care che:
18.4 Irreversibilità dinamica
La condizione è influenzata di-
rettamente dalla velocità di ro-
tazione, dal rendimento e dalle
vibrazioni continue del carico. È
caratterizzata da un arresto
quasi istantaneo della rotazione
quando sull'asse della vite non
18.2 Self-locking units
Some applications may require
occasionally the gearbox to be
back-driven by the load through
the output shaft, some others
instead require the gearbox to
lock and hold the load when
electric power switches off.
The factor affecting reversibility
of worm gears the most is the
efficiency with more precisely
static efficiency h
affecting
S
static reversibility and dynamic
efficiency h
affecting dynamic
d
reversibility.
Generally only gear ratios i=64
and higher offer locking proper-
ties with the grater ratios being
totally non reversible.
18.3 Static non-reversing
In this condition the gear units
cannot be driven back from the
output shaft, however slow run-
ning- back may still occur if the
worm gears are subject to vi-
brations.
The theoretical condition for the
static non-reversing to occur is:
h
s
The h
value for each worm
S
gear can be found in the re-
spective rating chart.
The
opposite
situation,
static reversibility applies, theo-
retically when:
18.4 Dynamic non-reversing
The load-holding capability is
dependent on drive speed, dy-
namic efficiency and, if any, vi-
brations. The result of non-re-
versibility is the locking of the
output shaft is no longer driven.
Partial or total non reversibility
18.2 Selbsthemmung
Einige Applikationsarten können
gelegentlich dazu führen, dass
die Antriebübertragung über die
Abtriebswelle erfolgt, während
andere es erforderlich machen,
dass die Last, auch ohne elektri-
sche Versorgung, vom Getriebe-
motor in Position gehalten wird.
Einige Schneckeneinheiten bie-
ten die Eigenschaft der Nichtum-
kehrbarkeit und der Kennwert,
der diese Eigenschaft am meis-
ten beeinflusst, stellt sich in ih-
rem Wirkungsgrad dar. Insbe-
sondere ist der statische Wir-
kungsgrad h
für die statische
S
Nichtumkehrbarkeit
(Passage
über eine Aussetzposition) ver-
antwortlich, während der dynami-
sche Wirkungsgrad h
d
eventuelle dynamische Nichtum-
kehrbarkeit (kontinuierlicher An-
trieb in die gleiche Richtung) zu-
ständig ist. Die Nichtumkehrbar-
keit kann sich bei längeren Über-
setzungsverhältnissen (i=64 und
höher) in anderen Maßen aus-
drücken und so eine immer hö-
here Nichtumkehrbarkeit bieten.
18.3 Statische Selbsthemmung
Unter dieser Bedingung ist bei
Belastung der Abtriebswelle im
Stillstand kein Durchlaufen mög-
lich, jedoch sind kleine Bewe-
gungen im Falle von Vibrationen
nicht auszuschließen. Die theo-
retische Voraussetzung für eine
statische Selbsthemmung ist:
< 0.4 - 0.5
wobei der statische Wirkungs-
grad h
ist (diesen Wert findet
S
man in den Tabellen der techni-
i.e.
schen Daten der Getriebe). Das
genaue Gegenteil, ein Weiter-
drehen der Antriebswelle aus
dem Stillstand, ergibt sich bei:
h
> 0.5
s
18.4 Dynamische
Selbsthemmung
Diese Eigenschaft ist äußerst
schwierig zu erreichen, da sie di-
rekt von der Drehzahl, dem Wir-
kungsgrad und andauernden Vi-
brationen der Last abhängig ist.
Sie wird durch einen praktisch
sofortigen Stillstand charakteri-
18.2 Irréversibilité
Certaines applications peuvent
occasionnellement comporter la
transmission du mouvement au
moyen de l'arbre lent tandis
que d'autres impliquent que la
charge soit retenue en position
par le motoréducteur, même en
l'absence d'alimentation élec-
trique.
Certains groupes à vis sans fin
présentent
la
caractéristique
d'être irréversibles et le para-
mètre qui influence le plus cette
performance est leur rende-
ment. Plus particulièrement, le
rendement statique h
ponsable de l'irréversibilité sta-
tique (passage à travers une
position de repos), tandis que le
für die
rendement dynamique h
responsable de l'éventuelle irré-
versibilité dynamique (mouve-
ment continu dans la même di-
rection).
L'irréversibilité
s'exprimer différemment avec
des rapports plus longs (i=64 et
plus) afin d'offrir une irréversibi-
lité supérieure.
18.3 Irréversibilité statique
Cette condition n'exclut pas le
retour lent lorsque le groupe est
soumis à des vibrations.
La condition théorique pour que
se vérifie l'irréversibilité statique
est la suivante:
(15)
où h
est le rendement statique
S
(valeur indiqueée dans les ta-
bleaux des données techniques
des réducteurs). De même pour
satisfaire la condition inverse,
c'est à dire une réversibilité sta-
tique, il faut:
(16)
18.4 Irréversibilité
dynamique
C'est la condition la plus difficile
à réaliser car elle est influencée
directement par la vitesse de
rotation, le rendement et les vi-
brations dûes à la charge. Elle
est caractérisée par un arrêt
instantané du mouvement de
est res-
S
est
d
peut
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