Table des Matières
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Annexe A
Interface euromap67
A.1 Introduction
Ce manuel est destin ´ e ` a l'int ´ egrateur. Il contient d'importantes informations
concernant l'int ´ egration, la programmation, la compr ´ ehension et le d ´ ebogage.
Les abr ´ eviations utilis ´ ees dans ce document sont expliqu ´ ees ci-dessous.
Abr ´ eviation
UR
CB
IMM
MAF
A, B, C, ZA, ZB et ZC
AVERTISSEMENT : Une IMM peut utiliser jusqu' ` a 250V sur certains de ses signaux.
Ne pas connecter une IMM ` a l'interface euromap67 si elle n'est pas correcte-
ment install ´ ee dans un boˆ ıtier contrˆ o leur comprenant tous les branchements ` a
la terre obligatoires.
Signification
Universal Robots
Boˆ ıtier contrˆ o leur
Machine de moulage par injection
Zone de moulage libre
Signaux dans cˆ a ble euromap67
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