Table des Matières
Publicité
3.1 Introduction
PolyScope est l'interface utillsateur graphique (GUI) qui vous permet de faire
fonctionner le robot, ex ´ ecuter des programmes de robot existants ou facile-
ment cr ´ eer de nouveaux programmes. PolyScope fonctionne sur l' ´ ecran tactile
attach ´ e au boˆ ıtier contrˆ o leur. Pour l' ´ etalonnage de l' ´ ecran tactile, lire chapitre
L'image ci-dessus montre l' ´ ecran de bienvenue. Les zones bleuˆ a tres de l' ´ ecran
correspondent ` a des boutons qui peuvent ˆ e tre activ ´ es en appuyant avec un
doigt ou le haut d'un stylo contre l' ´ ecran. PolyScope a une structure hi ´ erarchique
d' ´ ecrans. Dans l'environnement de programmation, les ´ ecrans sont organis ´ es
en onglets pour faciliter l'acc ` es.
Dans cet exemple, l'onglet Programme est s ´ electionn ´ e au niveau sup ´ erieur
et l'onglet Structure est s ´ electionn ´ e dessous. L'onglet Programme contient
des informations concernant le programme actuellement charg ´ e. Si l'onglet
D´ e placement est s ´ electionn ´ e, l' ´ ecran change pour l' ´ ecran D ´ eplacement ` a par-
tir duquel il est possible de d ´ eplacer le robot. De fac ¸ on similaire, en s ´ electionnant
l'onglet E/S, l' ´ etat actuel de l'E/S ´ electrique peut ˆ e tre surveill ´ e et modifi ´ e.
Il est possible mais pas n ´ ecessaire de connecter une souris et un clavier
au boˆ ıtier contrˆ o leur. Chaque fois qu'une entr ´ ee de texte ou de chiffre est
n ´ ecessaire, un clavier ou un pav ´ e num ´ erique est fourni ` a l' ´ ecran.
Le pav ´ e num ´ erique, le clavier et l' ´ editeur d'expression ` a l' ´ ecran sont acces-
sibles en utilisant les boutons montr ´ es ci-dessus.
Les diff ´ erents ´ ecrans de PolyScope sont d ´ ecrits dans les chapitres suivants.
34
3.1. Introduction
UR-6-85-5-A
Publicité
Table des Matières
