Table des Matières
Publicité
1.3. D ´ emarrage rapide, ´ etape par ´ etape
2. Monter le robot sur une surface solide.
3. Placer le boˆ ıtier contrˆ o leur sur son pied.
4. Brancher le cˆ a ble du robot dans le connecteur en bas du boˆ ıtier contrˆ o leur.
5. Brancher le connecteur principal du boˆ ıtier contrˆ o leur.
6. Appuyer sur le bouton d'arrˆ e t d'urgence situ ´ e ` a la face avant du penden-
tif apprentissage.
7. Appuyer sur le bouton d'alimentation ´ electrique du pendentif apprentis-
sage.
8. Attendre une minute pendant que le syst ` eme d ´ emarre et affiche un texte
` a l' ´ ecran tactile.
9. Lorsque le syst ` eme est prˆ e t, un menu local s'affichera ` a l' ´ ecran tactile,
indiquant que le bouton d'arrˆ e t d'urgence a ´ et ´ e activ ´ e.
10. Toucher le bouton Vers ´ e cran initialisation du menu local.
11. D ´ everrouiller les boutons d'arrˆ e t d'urgence. L' ´ etat du robot change en-
suite de
Arrˆ e t ´ e par urgence
12. Toucher le bouton On de l' ´ ecran tactile. Attendre quelques secondes.
13. Toucher le bouton D´ e marrer de l' ´ ecran tactile. Le robot fait du bruit et se
d ´ eplace un peu en d ´ everrouillant les freins.
14. Toucher les fl ` eches bleues et d ´ eplacer les articulations jusqu' ` a ce que
chaque t ´ emoin du cˆ o t ´ e droit de l' ´ ecran devienne vert. Faire attention que
le robot n'entre pas en collision avec lui-mˆ e me ou d'autres objets.
15. Toutes les articulations sont d ´ esormais OK. Toucher le bouton Quitter qui
vous fait acc ´ eder ` a l' ´ ecran Bienvenue.
16. Toucher le bouton PROGRAMMER robot et s ´ electionner Programme vide.
17. Toucher le bouton Suivant (en bas ` a droite) de mani ` ere ` a s ´ electionner la
ligne <vide> dans l'arborescence ` a gauche de l' ´ ecran.
18. Aller ` a l'onglet Structure.
19. Toucher le bouton D´ e placement.
20. Aller ` a l'onglet Commande.
21. Appuyer sur le bouton Suivant afin d'aller aux r ´ eglages du Point de
passage.
22. Appuyer sur le bouton R´ e gler ce point de passage ` a cˆ o t ´ e de l'image
.
?
23. A l' ´ ecran D´ e placement, d ´ eplacer le robot en appuyant sur les diff ´ erentes
fl ` eches bleues ou d ´ eplacer le robot en maintenant le bouton Teach tout
en tirant sur le bras robotique.
24. Appuyer sur OK.
25. Appuyer sur Ajouter point de passage avant.
26. Appuyer sur le bouton R´ e gler ce point de passage ` a cˆ o t ´ e de l'image
.
?
27. A l' ´ ecran D´ e placement, d ´ eplacer le robot en appuyant sur les diff ´ erentes
fl ` eches bleues ou d ´ eplacer le robot en maintenant le bouton Teach tout
en tirant sur le bras robotique.
28. Appuyer sur OK.
` a
Robot mis hors tension .
11
UR-6-85-5-A
Publicité
Table des Matières
