Entr ´ Ees Analogiques - Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation

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2.4. E/S contrˆ o leur
Si l' ´ equipement contrˆ o l ´ e ne permet pas une entr ´ ee diff ´ erentielle, il est pos-
sible de mettre en œuvre une solution alternative comme celle montr ´ ee ci-
dessus. Cette solution n'est pas tr ` es bonne en terme de bruit et elle capte fa-
cilement des signaux perturbateurs d'autres machines. Il faut faire attention au
moment d'effectuer le cˆ a blage et ne pas oublier que des signaux perturba-
teurs induits dans les sorties analogiques peuvent ´ egalement ˆ e tre pr ´ esents sur
d'autres E/S analogiques.
2.4.4 Entr ´ ees analogiques
Tension d'entr ´ ee mode commun
Tension d'entr ´ ee mode diff ´ erentiel*
R ´ esistance d'entr ´ ee diff ´ erentielle
R ´ esistance d'entr ´ ee mode commun
Taux de r ´ ejection en mode commun
Les entr ´ ees analogiques peuvent ˆ e tre r ´ egl ´ ees sur quatre plages de tension
diff ´ erentes qui sont mises en œuvre de diff ´ erentes mani ` eres et peuvent, par
cons ´ equent, pr ´ esenter diff ´ erentes erreurs de d ´ eviation et de gain. La tension
d'entr ´ ee sp ´ ecifi ´ ee en mode diff ´ erentiel n'est valable qu'avec une tension en
mode commun de 0V. Quelques exemples simples sont montr ´ es afin de faire
comprendre ` a quel point il est facile d'utiliser les sorties analogiques.
Utiliser les entr ´ ees analogiques, entr ´ ee tension diff ´ erentielle
La mani ` ere la plus simple d'utiliser des entr ´ ees analogiques. L' ´ equipement
montr ´ e, qui pourrait ˆ e tre un capteur, a une sortie de tension diff ´ erentielle.
Utiliser les entr ´ ees analogiques, entr ´ ee tension non-diff ´ erentielle
S'il n'est pas possible d'obtenir un signal diff ´ erentiel ` a partir de l' ´ equipement
utilis ´ e, une solution possible pourrait avoir une configuration semblable ` a celle
ci-dessus. Contrairement ` a l'exemple de sortie analogique non-diff ´ erentielle,
paragraphe 2.4.3, cette solution serait presque aussi bonne que les solutions
diff ´ erentielles.
Param ` etre
27
Min.
Type
Max.
-33
-
33
-33
-
33
-
220
-
-
55
-
75
-
-
Unit ´ e
V
V
kOhm
kOhm
dB
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