Table des Matières
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Cet ´ ecran comporte quatre images d ´ ecrites s ´ epar ´ ement ci-dessous. Elles
ont toutes en commun les deux colonnes Robot et Machine, qui montrent res-
pectivement des boutons de contrˆ o le des signaux de sortie et des indicateurs
permettant de montrer l' ´ etat des signaux d'entr ´ ee.
L' ´ etat (normal) de tous les signaux au d ´ emarrage est bas ` a l'exception des
signaux 24V et de la sortie Mode automatique du robot dont l' ´ etat est actif-bas
et, par cons ´ equent, r ´ egl ´ e sur haut par d ´ efaut.
Si un signal ne fait pas partie d'une structure de programme et que l'inten-
tion est de l'utiliser dans un programme de robot, ceci peut ˆ e tre obtenu en
utilisant par ex. les noeuds Action et Attendre.
NOTE :
Le mode automatique
refl ` ete le niveau physique, raison pour laquelle Mode automatique est activ ´ e
lorsque le bouton n'est pas activ ´ e.
NOTE : Les boutons de contrˆ o le des signaux de sortie ne sont, par d ´ efaut, dispo-
nibles qu'en mode programmation du robot. Il est cependant possible de r ´ egler
ce param ` etre au choix dans l'onglet Configuration E/S qui se trouve ` a l' ´ ecran
Installation.
Contrˆ o le
Les signaux concernant le contrˆ o le de l'interaction entre le robot et l'IMM
sont montr ´ es ici. Ces signaux sont tous utilis ´ es par les structures du programme
lorsqu'ils ont ´ et ´ e reli ´ es de mani ` ere sˆ u re et appropri ´ ee.
D ´ ependants du fabricant
Ce sont des signaux qui peuvent avoir des objectifs sp ´ ecifiques selon le fa-
bricant de l'IMM. Le robot ne d ´ epend pas des caract ´ eristiques de ces signaux
et ils peuvent ˆ e tre utilis ´ es selon les besoins.
du robot vers l'IMM est actif faible. Le bouton
100
A.3. GUI
UR-6-85-5-A
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