Table des Matières
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3.2 Editeurs ` a l' ´ ecran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.1 Pav ´ e ` a l' ´ ecran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.2 Clavier ` a l' ´ ecran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.3 Editeur d'expression ` a l' ´ ecran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Contrˆ o le du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.1 Onglet d ´ eplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.2 Onglet E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.3 E/S modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.4 Onglet AutoMove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.10 Configuration E/S modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.11 Caract ´ eristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.12 Onglet journal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.13 Ecran chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.14 Onglet ex ´ ecution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4 Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4.2 Onglet Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4.4 Onglet commande programme
3.4.7 Onglet commande programme
3.4.10 Onglet commande programme
3.4.12 Onglet commande programme
3.4.14 Onglet commande programme
3.4.19 Onglet commande programme
3.4.21 Onglet commande programme
3.5 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5.1 Ecran configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Charger/Enregistrer . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Position Point central de l'outil . . . . . . . . . . 43
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Configuration E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Programme par d ´ efaut . . . . . . . . . . . . . . . 46
Nouveau programme . . . . . . . . . . . . . . . 56
Onglet Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Onglet Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Initialiser . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
S ´ election de langue . . . . . . . . . . . 81
Mise ` a jour . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4
Table des mati ` eres
, D ´ eplacement . . . . . . 58
, Point de passage fixe . . 59
, Attendre . . . . . . . . . . 62
, Action . . . . . . . . . . . 63
, Pop-up . . . . . . . . . . . 63
, Pause . . . . . . . . . . . . 64
, Commentaire . . . . . . . 64
, Dossier . . . . . . . . . . . 65
, Boucle . . . . . . . . . . . 65
, Sous-programme . . . . . 66
, Affectation . . . . . . . . 67
, Si . . . . . . . . . . . . . . 68
, Script . . . . . . . . . . . . 69
, Ev ´ enement . . . . . . . . 69
, Mod ` ele . . . . . . . . . . 70
, Palette . . . . . . . . . . . 72
, Chercher . . . . . . . . . 73
, Supprimer . . . . . . . . . 76
. . . . . . . . . . . . . . . . 77
UR-6-85-5-A
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Table des Matières
