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Lorsqu'une structure de programme est int ´ egr ´ ee ` a un programme de robot,
elle peut ˆ e tre personnalis ´ ee en s ´ electionnant la structure dans le programme
et en cliquant sur l'onglet Commande. Toutes les structures de programme
consistent en un certain nombre d' ´ etapes. La plupart des ´ etapes sont activ ´ ees
par d ´ efaut et certaines ne peuvent ˆ e tre d ´ esactiv ´ ees parce qu'elles sont essen-
tielles pour l'objectif de la structure. Les ´ etapes Test arrˆ e tent le programme si la
condition de test n'est pas remplie. Aussi bien l' ´ etat des entr ´ ees que celui des
sorties peuvent ˆ e tre test ´ es. Les ´ etapes R ´ egler sortie r ` eglent une sortie sp ´ ecifi ´ ee
sur haut ou bas. Les ´ etapes Attendre jusqu' ` a sont typiquement utilis ´ ees pour at-
tendre jusqu' ` a ce qu'un mouvement ait ´ et ´ e termin ´ e avant de continuer avec
les autres ´ etapes et noeuds de programme suivants.
V ´ erification d ´ emarrage
Destin ´ ee ` a ˆ e tre utilis ´ ee d ` es le d ´ ebut d'un programme de robot afin de s'assu-
rer que le robot et la machine sont correctement configur ´ es avant de d ´ emarrer
le moulage. Utiliser les cases ` a cocher pour activer/d ´ esactiver les diff ´ erentes
´ etapes.
Libre pour mouler
Option utilis ´ ee pour signaler ` a l'IMM qu'elle est autoris ´ ee ` a d ´ emarrer une
op ´ eration de moulage. Lorsque ce signal est activ ´ e, le robot doit ˆ e tre plac ´ e
` a l'ext ´ erieur de l'IMM. Utiliser les cases ` a cocher pour activer/d ´ esactiver les
diff ´ erentes ´ etapes.
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A.3. GUI
UR-6-85-5-A
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