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dans le champ
(Ecrire registre seul) est utilis ´ e par la suite.
R ´ egler adresse signal
Ce champ montre l'adresse du signal. Utiliser le clavier ` a l' ´ ecran pour choisir
une adresse diff ´ erente. Les adresses valides d ´ ependent du fabricant et de la
configuration de l'unit ´ e modbus. Il est n ´ ecessaire de bien comprendre le dos-
sier m ´ emoire interne du contrˆ o leur Modbus afin de s'assurer que l'adresse du
signal correspond r ´ eellement ` a ce qu'est l'intention du signal. Il est utile, notam-
ment, de v ´ erifier le sens d'une adresse de signal lorsque diff ´ erents codes fonc-
tion sont utilis ´ es. Voir 3.3.10 pour une description des codes fonction associ ´ es
aux diff ´ erents types de signaux.
R ´ egler nom signal
A l'aide du clavier ` a l' ´ ecran, l'utilisateur peut donner un nom significatif au
signal ce qui donnera une programmation plus intuitive du robot en utilisant le
signal. Les noms des signaux sont uniques, ce qui signifie que le mˆ e me nom
ne peut ˆ e tre attribu ´ e ` a deux signaux. Les noms des signaux sont limit ´ es ` a un
maximum de 10 caract ` eres.
Valeur signal
Ici, la valeur actuelle du signal est indiqu ´ ee. Pour les signaux de registres, la
valeur est exprim ´ ee en tant que nombre entier non sign ´ e. Pour les signaux de
sortie, la valeur de signal d ´ esir ´ ee peut ˆ e tre r ´ egl ´ ee ` a l'aide du bouton. Pour une
sortie de registre, la valeur ` a ´ ecrire ` a l'unit ´ e doit ˆ e tre fournie en tant que nombre
entier non sign ´ e.
Etat de connectivit ´ e signal
Cette icˆ o ne montre dans quelle mesure le signal peut ˆ e tre correctement
lu/ ´ ecrit (verte) ou si l'unit ´ e r ´ epond de mani ` ere inattendue ou n'est pas joi-
gnable (grise).
Afficher options avanc ´ ees
Cette case affiche/cache les options avanc ´ ees pour chaque signal.
Options avanc ´ ees
– Fr ´ equence de MAJ : Ce menu permet de changer la fr ´ equence de mise
` a jour du signal. C'est- ` a-dire la fr ´ equence ` a laquelle des demandes sont
envoy ´ ees au contrˆ o leur Modbus pour la lecture ou l' ´ ecriture de la valeur
de signal.
– Adresse esclave : Ce champ de texte permet de r ´ egler une adresse es-
clave sp ´ ecifique pour les demandes correspondant ` a un signal sp ´ ecifique.
La valeur doit se situer dans la plage de 0 ` a 255, les deux incluses, et la va-
leur par d ´ efaut est 255. Si vous changez cette valeur, il est recommand ´ e
de consulter le manuel de vos dispositifs Modbus afin de v ´ erifier leur fonc-
tionnalit ´ e avec une adresse esclave modifi ´ ee.
r ´ egler valeur signal
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3.3. Contrˆ o le du robot
apr ` es quoi le code fonction 0x06
UR-6-85-5-A
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