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3.3.4 Onglet AutoMove
L'onglet AutoMove est utilis ´ e lorsque le robot doit se d ´ eplacer vers une po-
sition sp ´ ecifique dans son espace de travail. Exemples : lorsque le robot doit se
d ´ eplacer vers la position de d ´ emarrage d'un programme avant de l'ex ´ ecuter
ou lorsqu'il se d ´ eplace vers un point de passage pendant la modification d'un
programme.
Animation
L'animation montre le mouvement que le robot est sur le point d'effectuer.
Comparer l'animation avec la position du vrai robot et s'assurer que le robot
peut effectuer le mouvement en toute s ´ ecurit ´ e sans toucher des obstacles.
Auto
Maintenir enfonc ´ e le bouton Auto pour d ´ eplacer le robot comme le montre
l'animation. Note : Relˆ a cher le bouton pour arrˆ e ter le mouvement ` a n'importe
quel moment !
Manuel
En appuyant sur le bouton Manuel, vous acc ´ edez ` a l'onglet D´ e placement
qui permet de d ´ eplacer le robot manuellement. Ceci est uniquement n ´ ecessaire
si le mouvement de l'animation n'est pas pr ´ ef ´ erable.
3.3. Contrˆ o le du robot
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UR-6-85-5-A
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