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A.3. GUI
Tire-noyaux sortis
Permet le mouvement des tire-noyaux vers la position 2. Les tire-noyaux ` a
utiliser sont s ´ electionn ´ es dans le menu d ´ eroulant. Utiliser les cases ` a cocher pour
activer/d ´ esactiver les diff ´ erentes ´ etapes.
A.3.4 Action E/S et attendre
Les sorties num ´ eriques du robot peuvent ˆ e tre r ´ egl ´ ees par un noeud Action et
il en est de mˆ e me des signaux de sortie de l'euromap67. Lorsque l'interface eu-
romap67 est install ´ ee, les signaux apparaissent dans les menus o ` u ils peuvent
ˆ e tre s ´ electionn ´ es. Tout comme les entr ´ ees num ´ eriques du robot, les signaux
d'entr ´ ee de l'euromap67 peuvent ˆ e tre utilis ´ es pour contrˆ o ler le comportement
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UR-6-85-5-A
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