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lorsqu'elle est d ´ esactiv ´ ee, la connexion correspondante est ouverte (collec-
teur ouvert/drain ouvert). La principale diff ´ erence entre les sorties num ´ eriques
` a l'int ´ erieur du boˆ ıtier contrˆ o leur et celles de l'outil r ´ eside dans le courant r ´ eduit
dˆ u au petit connecteur.
Noter que les sorties num ´ eriques de l'outil ne sont pas limit ´ ees en courant
et le fait de d ´ epasser les donn ´ ees sp ´ ecifi ´ ees peut causer des dommages
irr ´ em ´ ediables.
Un exemple simple est montr ´ e afin d'illustrer clairement ` a quel point il est
facile d'utiliser les sorties num ´ eriques.
Utiliser les sorties num ´ eriques
Cet exemple illustre comment mettre en circuit une charge en utilisant l'ali-
mentation ´ electrique 12V ou 24V interne. Ne pas oublier qu'il faut d ´ efinir la ten-
sion de sortie au niveau de l'onglet E/S (voir chapitre 3.3.2). Ne pas oublier qu'il y
a de la tension entre la connexion ALIMENTATION et le blindage/la terre, mˆ e me
lorsque la charge est mise hors circuit.
2.5.2 Entr ´ ees num ´ eriques
Tension d'entr ´ ee
Tension logique basse
Tension logique haute
R ´ esistance d'entr ´ ee
Les entr ´ ees num ´ eriques sont mises en œuvre avec de faibles r ´ esistances de
tirage (pull-down). Cela signifie qu'une entr ´ ee flottante est toujours de niveau
faible. Les entr ´ ees num ´ eriques pr ` es de l'outil sont mises en œuvre de la mˆ e me
mani ` ere que les entr ´ ees num ´ eriques ` a l'int ´ erieur du boˆ ıtier contrˆ o leur.
Utiliser les entr ´ ees num ´ eriques
L'exemple ci-dessus montre comment connecter un commutateur ou un bou-
ton simple.
2.5.3 Entr ´ ees analogiques
Les entr ´ ees analogiques pr ` es de l'outil sont tr ` es diff ´ erentes de celles ` a l'int ´ erieur
du boˆ ıtier contrˆ o leur. La premi ` ere chose ` a noter est qu'elles sont non-diff ´ erentielles,
ce qui est un inconv ´ enient compar ´ e aux entr ´ ees analogiques de l'E/S du contrˆ o leur.
Param ` etre
Min.
-0.5
5.5
30
Type
Max.
Unit ´ e
-
26
-
-
2.0
-
-
-
47k
-
Ohm
2.5. E/S outil
V
V
V
UR-6-85-5-A
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