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Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation page 109

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A.5. Caract ´ eristiques ´ electriques
Courant de source par sortie
Chute de tension quand ON
Courant de fuite quand OFF
Courant utilis ´ e de l'alimentation 24V de l'IMM
Param ` etre
109
Min.
Type
Max.
0
-
120
0
0.1
1
0
0
0.1
-
12
25
UR-6-85-5-A
Unit ´ e
mA
V
mA
mA

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