Table des Matières
Publicité
NOTE : Les signaux de
galvaniquement isol ´ es du blindage du boˆ ıtier contrˆ o leur.
A.5.2 Arrˆ e t d'urgence, dispositifs de s ´ ecurit ´ e et signaux MAF
Les signaux qui transmettent l'arrˆ e t d'urgence et MAF ` a l'IMM sont contrˆ o l ´ es
par des relais de s ´ ecurit ´ e avec contacts de force guid ´ es conform ´ ement ` a EN
50205. Les commutateurs sont galvaniquement isol ´ es de tous les autres signaux
et conformes ` a CEI 60664-1 et EN 60664-1, degr ´ e de pollution 2, cat ´ egorie de
surtension III.
Les signaux qui transmettent l'arrˆ e t d'urgence et l'arrˆ e t de protection (dis-
positifs de s ´ ecurit ´ e) au robot sont connect ´ es au potentiel du boˆ ıtier contrˆ o leur.
Param ` etre
[C1-C2][C3-C4] Tension
[C1-C2][C3-C4] Courant (chaque sortie)
[C1-C2][C3-C4] Protection du courant
[A1-A2][A3-A4] Tension d'entr ´ ee
[A1-A2][A3-A4] Avec certitude OFF si
[A1-A2][A3-A4] Avec certitude ON si
[A1-A2][A3-A4] Avec certitude OFF si
[A1-A2][A3-A4] Courant ON (10-30V)
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Courant CA/CC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Tension CC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Tension CA
A.5.3 Entr ´ ees num ´ eriques
Les entr ´ ees num ´ eriques sont mises en oeuvre en tant que pnp et galvani-
quement connect ´ ees au boˆ ıtier contrˆ o leur. Les entr ´ ees sont conformes aux trois
types d'entr ´ ees num ´ eriques d ´ efinies dans CEI 61131-2 et EN 61131-2, ce qui signi-
fie qu'elles fonctionnent avec tous les types de sorties num ´ eriques d ´ efinis selon
les mˆ e mes normes.
Tension d'entr ´ ee
Entr ´ ee avec certitude OFF si
Entr ´ ee avec certitude ON si
Avec certitude OFF si
Courant ON (10-30V)
A.5.4 Sorties num ´ eriques
Les sorties num ´ eriques sont mises en oeuvre en tant que pnp et galvanique-
ment connect ´ ees ` a l'IMM. L'isolation galvanique entre les potentiels de l'IMM
et du robot est conforme ` a CEI 60664-1 et EN 60664-1, degr ´ e de pollution 2,
cat ´ egorie de surtension II. Les sorties sont construites conform ´ ement aux trois
types d'entr ´ ees num ´ eriques d ´ efinis dans CEI 61131-2 et EN 61131-2 ainsi qu' ` a
toutes les exigences relatives aux sorties num ´ eriques correspondant aux mˆ e mes
normes.
Les sorties num ´ eriques utilisent quelques mA de l'alimentation 24V de l'IMM
pour contrˆ o ler et influencer les transistors qui constituent des relais semi-conducteurs.
l'interface de barri ` ere lumineuse MAF
Param ` etre
108
A.5. Caract ´ eristiques ´ electriques
Min.
Type
10.2
12
-
-
-
400
-30
-
-30
-
10
-
0
-
7
-
0.01
-
5
-
5
-
Min.
Type
Max.
-30
24
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
5
6
-
10
ne sont pas
Unit ´ e
Max.
12.5
V
120
mA
-
mA
30
V
7
V
30
V
3
mA
14
mA
6
A
50
V
250
V
Unit ´ e
V
V
V
mA
mA
UR-6-85-5-A
Publicité
Table des Matières
