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Renommer
Ce bouton permet de renommer une fonction.
Supprimer
Ce bouton supprime la fonction s ´ electionn ´ ee et, le cas ´ ech ´ eant, toutes les
sous-fonctions.
Afficher axes
Choisir dans quelle mesure les axes des coordonn ´ ees de la fonction s ´ electionn ´ ee
doivent ˆ e tre visibles sur le graphique 3D. Le choix s'applique ` a cet ´ ecran et ` a
l' ´ ecran D ´ eplacement.
Pas ` a pas possible
D ´ efinir si la fonction s ´ electionn ´ ee doit pouvoir avancer pas ` a pas. Cela d ´ etermine
dans quelle mesure la fonction apparaˆ ıtra dans le menu Fonction ` a l' ´ ecran
D ´ eplacement.
R ´ egler ou changer de position
Utiliser ce bouton pour r ´ egler ou changer la fonction s ´ electionn ´ ee. L' ´ ecran
D ´ eplacement s'affiche et permet de r ´ egler une nouvelle ou une autre pose de
la fonction.
D ´ eplacer robot vers fonction
En appuyant sur ce bouton, le robot se d ´ eplace vers la fonction s ´ electionn ´ ee.
A la fin de ce mouvement, les syst ` emes de coordonn ´ ees de la fonction et du
point central de l'outil co¨ ı ncident, ` a l'exception d'une rotation de 180 degr ´ es
autour de l'axe x.
3.3. Contrˆ o le du robot
50
UR-6-85-5-A
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