Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation page 5

Table des mati ` eres
3.5.5 Ecran configuration
3.5.6 Ecran configuration
3.5.7 Ecran configuration
4 S ´ ecurit ´ e
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2 Documentation r ´ eglementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.3 Evaluation du risque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5 Garanties
5.1 Garantie concernant le produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2 Clause de non responsabilit ´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6 D ´ eclaration d'incorporation
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2 Fabricant du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3 Personne autoris ´ ee ` a compiler la documentation technique . . . . 89
6.4 Description et identification du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.5 Exigences essentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.6 Informations de contact de l'autorit ´ e nationale . . . . . . . . . . . . 92
6.7 Notice importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.8 Lieu et date de la d ´ eclaration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.9 Identit ´ e et signature de la personne autoris ´ ee . . . . . . . . . . . . . 93
A Interface euromap67
A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A.1.1 Standard euromap67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A.1.2 CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A.2 Int ´ egration IMM et robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A.2.1 Arrˆ e t d'urgence et arrˆ e t de protection . . . . . . . . . . . . . . 96
A.2.2 Connexion d'une barri ` ere lumineuse MAF . . . . . . . . . . . . 97
A.2.3 Montage du robot et de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A.2.4 Utilisation du robot sans une IMM . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A.2.5 Conversion euromap12 ` a euromap67 . . . . . . . . . . . . . . 97
A.3 GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.3.1 Mod ` ele de programme de l'euromap67 . . . . . . . . . . . . 98
A.3.2 Vue d'ensemble des E/S et d ´ epannage . . . . . . . . . . . . . 99
A.3.3 Fonctionnalit ´ e des structures du programme . . . . . . . . . . 101
A.3.4 Action E/S et attendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
A.4 Installation et d ´ esinstallation de l'interface . . . . . . . . . . . . . . . 106
A.4.1 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
A.4.2 D ´ esinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
A.5 Caract ´ eristiques ´ electriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
A.5.1 Interface barri ` ere lumineuse MAF . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
A.5.2 Arrˆ e t d'urgence, dispositifs de s ´ ecurit ´ e et signaux MAF . . . . 108
A.5.3 Entr ´ ees num ´ eriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
A.5.4 Sorties num ´ eriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Mot de passe . . . . . . . . . . . . . . . 82
Etalonner l' ´ ecran tactile . . . . . . . . 83
R ´ eseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5
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95
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