Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation page 103

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A.3. GUI
Attendre l'article
Option destin ´ ee ` a faire attendre le robot jusqu' ` a ce qu'un article soit prˆ e t ` a
partir de l'IMM. Utiliser les cases ` a cocher pour activer/d ´ esactiver les diff ´ erentes
´ etapes.
Ejecteur en avant
Permet le mouvemeent de l' ´ ejecteur qui retire un article du moule. A utiliser
lorsque le robot est en position, prˆ e t ` a saisir l'article. Utiliser les cases ` a cocher
pour activer/d ´ esactiver les diff ´ erentes ´ etapes.
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UR-6-85-5-A

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