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3.4. Programmation
BeforeStart
(avant d ´ emarrage)
La s ´ equence optionnelle BeforeStart est ex ´ ecut ´ ee juste avant que l'op ´ eration
d ´ emarre. Elle peut servir ` a attendre des signaux
AfterEnd
(apr ` es la fin)
La s ´ equence optionnelle AfterEnd est ex ´ ecut ´ ee lorsque l'op ´ eration est ter-
min ´ ee. Elle peut servir ` a signaler que le mouvement du convoyeur doit d ´ emarrer
en se pr ´ eparant pour la palette suivante.
3.4.23 Onglet commande programme
Une fonction de recherche utilise un capteur afin de d ´ eterminer lorsque la
position correcte est atteinte pour saisir ou lˆ a cher un article. Le capteur peut
ˆ e tre un commutateur ` a bouton-poussoir, un capteur de pression ou un cap-
teur capacitif. Cette fonction est faite pour le travail sur des piles d'articles
d' ´ epaisseur variable ou lorsque les positions exactes des articles ne sont pas
connues ou sont trop difficiles ` a programmer.
En programmant une op ´ eration de recherche pour travailler sur une pile, il
faut d ´ efinir le point de d ´ emarrage, s, la direction d'empilage, d et l' ´ epaisseur
des articles dans la pile, i.
De plus, il faut d ´ efinir la condition d'atteinte de la position suivante de la pile
ainsi qu'une s ´ equence de programme sp ´ eciale qui sera ex ´ ecut ´ ee ` a chacune
des positions de la pile. La vitesse et les acc ´ el ´ erations doivent ´ egalement ˆ e tre
fournies pour le mouvement impliqu ´ e dans l'op ´ eration sur la pile.
Empilage
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prˆ e t .
, Chercher
D ´ esempilage
UR-6-85-5-A
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