Sorties Num ´ Eriques - Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation

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Caract ´ eristiques ´ electriques de l'alimentation interne
Tol ´ erance de tension 24V interne
Courant de l'alimentation 24V interne
Protection contre la surcharge
Tension d'alimentation externe
Noter que les connexions 24V de protection (jaunes) sont aliment ´ ees par la
mˆ e me alimentation 24V interne que les connexions 24V de l'E/S normale et que
le maximum de 1,2 A concerne les deux sources d'alimentation r ´ eunies.
Si l'intensit ´ e de courant de l'alimentation 24V interne est d ´ epass ´ ee, un mes-
sage d'erreur est imprim ´ e ` a l' ´ ecran journal. L'alimentation tente automatique-
mennt de se restaurer apr ` es quelques secondes.
2.4.1 Sorties num ´ eriques
Courant de source par sortie
Courant de source pour l'ensemble des sorties
Chute de tension quand ON
Courant de fuite quand OFF 0
Les sorties peuvent ˆ e tre utilis ´ ees pour entraˆ ıner directement un ´ equipement,
par ex. des relais pneumatiques, ou pour la communication avec d'autres syst ` emes
d'automates programmables. Les sorties sont construites conform ´ ement aux
trois types d'entr ´ ees num ´ eriques d ´ efinies dans CEI 61131-2 et EN 61131-2 ainsi
qu' ` a toutes les exigences relatives aux sorties num ´ eriques correspondant aux
mˆ e mes normes.
Toutes les sorties num ´ eriques peuvent ˆ e tre d ´ esactiv ´ ees automatiquement,
lorsqu'un programme est arrˆ e t ´ e, en utillsant la case
` a l'arrˆ e t du programme
la sortie est toujours faible lorsqu'un programme n'est pas ex ´ ecut ´ e.
Les sorties num ´ eriques ne sont pas limit ´ ees en courant et le fait de d ´ epasser
les donn ´ ees sp ´ ecifi ´ ees peut causer des dommages irr ´ em ´ ediables. Il n'est ce-
pendant pas possible d'endommager les sorties, si c'est l'alimentation 24V in-
terne qui est utilis ´ ee, grˆ a ce ` a sa protection du courant.
Noter que le boˆ ıtier contrˆ o leur et les blindages m ´ etalliques sont connect ´ es
` a GND. Ne jamais faire passer un courant d'E/S par les blindages ou les
connexions de terre.
Les paragraphes suivants montrent quelques exemples simples de la mani ` ere
d'utiliser les sorties num ´ eriques.
Charge contrˆ o l ´ ee par sortie num ´ erique
Cet exemple illustre comment mettre en circuit une charge.
Param ` etre
Param ` etre
` a l' ´ ecran Nom E/S (voir chapitre 3.3.8). Dans ce mode,
24
2.4. E/S contrˆ o leur
Min.
Type
Max.
-15%
-
+20%
-
-
1.2
-
1.4
-
10
-
30
Min.
Type
Max.
0
-
0
-
0
-
0.2
0
-
0.1
Toujours de niveau faible
Unit ´ e
-
A
A
V
Unit ´ e
2
A
4
A
V
mA
UR-6-85-5-A

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