Table des Matières
Publicité
Utiliser les entr ´ ees analogiques, entr ´ ee courant diff ´ erentiel
En cas d'utilisation de cˆ a bles longs ou d'un environnement tr ` es bruyant, les
signaux bas ´ es sur le courant sont pr ´ ef ´ erables. De plus, certains ´ equipements
ne sont fournis qu'avec une sortie de courant. Afin d'utiliser le courant comme
entr ´ ee, une r ´ esistance externe est n ´ ecessaire, voir ci-dessus. Il faudrait norma-
lement une r ´ esistance d'environ 200 Ohms et le meilleur r ´ esultat est obtenu
lorsque la r ´ esistance est plac ´ ee pr ` es des bornes ` a vis du boˆ ıtier contrˆ o leur.
Noter que la tol ´ erance de la r ´ esistance et le changement ohmique dˆ u ` a la
temp ´ erature doivent ˆ e tre ajout ´ es aux sp ´ ecifications des erreurs des entr ´ ees
analogiques.
Utiliser les entr ´ ees analogiques, entr ´ ee courant non-diff ´ erentiel
Si la sortie de l' ´ equipement correspond ` a un signal de courant non-diff ´ erentiel,
il est n ´ ecessaire d'utiliser une r ´ esistance, voir ci-dessus. La r ´ esistance doit ˆ e tre
d'environ 200 Ohms et le rapport entre la tension ` a l'entr ´ ee du contrˆ o leur et la
sortie du capteur est donn ´ e par :
Noter que la tol ´ erance de la r ´ esistance et le changement ohmique dˆ u ` a la
temp ´ erature doivent ˆ e tre ajout ´ es aux sp ´ ecifications des erreurs des entr ´ ees
analogiques.
2.5 E/S outil
A l'extr ´ emit ´ e outil du robot se trouve un petit connecteur avec huit connexions.
Tension = Courant x R ´ esistance
28
2.5. E/S outil
UR-6-85-5-A
Publicité
Table des Matières
