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est possible d'entrer une expression qui sera utilis ´ ee pour fixer la valeur de la
variable au d ´ emarrage du programme.
Si la case Pr ´ ef ` ere garder la valeur de la derni ` ere ex ´ ecution est s ´ electionn ´ ee,
la variable sera initialis ´ ee sur la valeur trouv ´ ee dans l'onglet Variables, d ´ ecrit
chapitre 3.4.27. Ceci permet de conserver les valeurs des variables entre les
ex ´ ecutions du programme. La variable aura sa valeur ` a partir de l'expression
si le programme est ex ´ ecut ´ e pour la premi ` ere fois ou si l'onglet valeur a ´ et ´ e
effac ´ e.
Une variable peut ˆ e tre effac ´ ee du programme en ne remplissant pas son
nom (uniquement des espaces).
3.5 Configuration
3.5.1 Ecran configuration
– Initialiser le robot Permet d'acc ´ eder ` a l' ´ ecran initialisation, voir chapitre 3.5.2.
– Mise ` a jour Permet de mettre ` a jour le logiciel du robot pour une version
plus r ´ ecente via Internet, voir chapitre
– R ´ egler mot de passe Fournit le dispositif permettant de verrouiller la partie
programmation du robot aux personnes sans mot de passe, voir chapitre
– Etalonner l' ´ ecran Permet d' ´ etalonner le
chapitre
– Configuration r ´ eseau Ouvre l'interface permettant la configuration du r ´ eseau
Ethernet du robot, voir chapitre
– Pr ´ ec ´ edent Permet de revenir ` a l' ´ ecran de bienvenue.
toucher
de l' ´ ecran tactile, voir
80
3.5. Configuration
UR-6-85-5-A
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