Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation page 104

Ejecteur en arri ` ere
Permet le mouvement de l' ´ ejecteur vers sa position arri ` ere. Utiliser les cases
` a cocher pour activer/d ´ esactiver les diff ´ erentes ´ etapes.
Tire-noyaux entr ´ es
Permet le mouvement des tire-noyaux vers la position 1. Les tire-noyaux ` a
utiliser sont s ´ electionn ´ es dans le menu d ´ eroulant. Utiliser les cases ` a cocher pour
activer/d ´ esactiver les diff ´ erentes ´ etapes.
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A.3. GUI
UR-6-85-5-A