Table des Matières
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3.3. Contrˆ o le du robot
Ajouter un plan
Appuyer sur ce bouton pour ajouter la fonction d'un plan ` a l'installation.
Un plan est d ´ efini par trois fonctions de sous-points. La position du syst ` eme de
coordonn ´ ees est la mˆ e me que la position du premier sous-point. L'orientation
du syst ` eme de coordonn ´ ees du plan est bas ´ ee sur l'orientation du syst ` eme de
coordonn ´ ees du premier point. La diff ´ erence r ´ eside dans le fait que l'axe y du
plan correspond ` a la projection de l'axe y du premier point sur le plan.
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UR-6-85-5-A
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