Entr ´ Ees Num ´ Eriques - Universal Robots UR-6-85-5-A Manuel D'utilisation

Table des Matières

Publicité

2.4. E/S contrˆ o leur
Charge contrˆ o l ´ ee par sortie num ´ erique, alimentation externe
Si le courant disponible de l'alimentation interne n'est pas suffisant, il suffit d'uti-
liser une alimentation externe comme cela est montr ´ ee ci-dessus.
2.4.2 Entr ´ ees num ´ eriques
Tension d'entr ´ ee
Entr ´ ee avec certitude OFF si
Entr ´ ee avec certitude ON si
Avec certitude OFF si
Courant ON (10-30V)
Les entr ´ ees num ´ eriques sont mises en œuvre en tant que pnp, ce qui si-
gnifie qu'elles sont actives lorsqu'une tension leur est appliqu ´ ee. Les entr ´ ees
peuvent ˆ e tre utilis ´ ees pour la lecture de boutons et capteurs ou pour la com-
munication avec d'autres syst ` emes d'automates programmables. Les entr ´ ees
sont conformes aux trois types d'entr ´ ees num ´ eriques d ´ efinies dans CEI 61131-2
et EN 61131-2, ce qui signifie qu'elles fonctionnent avec tous les types de sorties
num ´ eriques d ´ efinies selon les mˆ e mes normes.
Les caract ´ eristiques techniques des entr ´ ees num ´ eriques sont montr ´ ees ci-
dessous.
Entr ´ ee num ´ erique, bouton simple
L'exemple ci-dessus montre comment connecter un commutateur ou un bou-
ton simple.
Entr ´ ee num ´ erique, bouton simple, alimentation externe
L'illustration ci-dessus montre comment connecter un bouton en utilisant une
source d'alimentation externe.
Param ` etre
25
Min.
Type
Max.
-30
-
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
5
6
-
10
Unit ´ e
V
V
V
mA
mA
UR-6-85-5-A

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières