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3.4. Programmation
3.4.9 Onglet commande programme
R ` egle les sorties num ´ eriques ou analogiques sur une valeur donn ´ ee. Peut
´ egalement ˆ e tre utilis ´ e pour r ` egler la charge utile du robot, par exemple le poids
qui est ramass ´ e suite ` a cette action. Il peut ˆ e tre n ´ ecessaire d'ajuster le poids
afin d'empˆ e cher le robot d'effectuer un arrˆ e t inattendu de s ´ ecurit ´ e lorsque le
poids au niveau de l'outil est diff ´ erent du poids attendu.
3.4.10 Onglet commande programme
Le pop-up est un message qui apparaˆ ıt ` a l' ´ ecran lorsque le programme at-
teint cette commande. Le style de message peut ˆ e tre s ´ electionn ´ e et le texte ` a
proprement parler peut ˆ e tre entr ´ e en utilisant le clavier ` a l' ´ ecran. Le robot at-
tend que l'utilisateur/l'op ´ erateur appuie sur le bouton OK situ ´ e sous le pop-up
, Action
, Pop-up
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UR-6-85-5-A
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