Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur page 54

Bornes
Entrée analogique en mode courant
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Entrée analogique en mode tension
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Sortie analogique en mode courant
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Sortie analogique en mode tension
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Utiliser une Sortie analogique
Cet exemple montre comment contrôler une bande de transport avec une entrée de commande
de vitesse analogique.
Utiliser une entrée analogique
Cet exemple montre comment connecter un capteur analogique.
UR16e
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
I-40
Paramètre Min. Type
Courant 4 -
Résistance - 20
Résolution - 12
Tension 0 -
Résistance - 10
Résolution - 12
Courant 4 -
Tension 0 -
Résolution - 12
Tension 0 -
Courant -20 -
Résistance - 1
Résolution - 12
5.4 E/S du contrôleur
Max. Unité
20 mA
- ohm
- bit
10 V
- Kohm
- bit
20 mA
24 V
- bit
10 V
20 mA
- ohm
- bit
Version 5.5