Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur page 6

5.4.1 Spécifications communes à toutes les E/S numériques . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 E/S de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 E/S numériques à usages multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Entrées numériques à partir d'un bouton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5 Communication avec d'autres machines ou automates programmables . . . .
5.4.6 E/S analogiques à usages multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.7 Commande marche/arrêt à distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Connexion secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Connexion du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 E/S d'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Alimentation électrique de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Sorties numériques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Entrées numériques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4 Entrée analogique de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.5 E/S de communication de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Maintenance et réparation
6.1 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Élimination et environnement
8 Certifications
8.1 Certification tierce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Certification du fournisseur tiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Certification d'essai du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Déclarations conformes aux directives de l'Union européenne . . . . . . . . . . . . . . .
9 Garanties
9.1 Garantie concernant le produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Clause de non responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Heure d'arrêt et distance d'arrêt
B Déclarations et certificats
B.1 EU Declaration of Incorporation in accordance with ISO/IEC 17050-1 :2010 . . . . . . .
B.2 Déclaration d'incorporation CE/EU (traduction de l'original) . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Certificat du système de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 RoHS Chine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 Certificat d'essai environnemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6 Certificat d'essai CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Normes appliquées
D Caractéristiques techniques
E Tableaux des fonctions de sécurité
E.1 Tableau 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.2 Tableau 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR16e iv
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Version 5.5