Matériel; Position Accueil Sécurisé - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

13.2 Réglages du menu Sécurité
13.2.11 Matériel
Vous pouvez utiliser le robot sans fixer le Teach Pendant. Le démontage du Teach Pendant né-
cessite la définition d'une autre source d'Arrêt d'urgence. Vous devez indiquer si le Teach Pen-
dant est fixé pour éviter le déclenchement d'une violation de sécurité.
Sélectionner le matériel disponible
Le robot peut être utilisé sans PolyScope en tant qu'interface de programmation.
1. Dans l'En-tête tapez sur Installation.
2. Dans le menu de gauche, tapez sur Sécurité et sélectionnez Matériel.
3. Entrez le mot de passe de sécurité et Débloquez l'écran.
4. Désélectionnez Teach Pendant pour utiliser le robot sans l'interface PolyScope.
5. Appuyez sur Enregistrer et Redémarrer pour appliquer les changements.
13.2.12 Position Accueil sécurisé
Accueil sécurisé est une position de retour définie en utilisant la Position d'accueil définie par
l'utilisateur. Les E/S Accueil sécurisé sont actives lorsque le Bras du robot est à la position Ac-
cueil sécurisé et qu'une E/S Accueil sécurisé est définie. Le Bras du robot est à la position Accueil
sécurisé si les positions des articulations sont aux angles d'articulation spécifiés ou un multiple
de 360 degrés de celui-ci.
Version 5.5
REMARQUE :
Les machines externes qui obtiennent l'état Arrêt d'urgence auprès
du robot par le biais de la sortie Arrêt d'urgence système doivent
être conformes à la norme ISO 13850. Ceci est plus particulière-
ment nécessaire dans les configurations où l'entrée Arrêt d'urgence
robot est connectée à un dispositif d'arrêt d'urgence externe. Dans
de tels cas, la sortie Arrêt d'urgence système devient élevée lorsque
le dispositif d'arrêt d'urgence externe est relâché. Cela implique
que l'état d'arrêt d'urgence sera réinitialisé au niveau de la machine
externe sans action manuelle requise de la part de l'opérateur du
robot. Par conséquent, pour être conforme aux normes de sécu-
rité, la machine externe doit demander une action manuelle pour
reprendre.
ATTENTION :
Si le Teach Pendant est détaché ou déconnecté du robot, le bou-
ton d'arrêt d'urgence n'est plus actif. Vous devez éloigner le Teach
Pendant du robot.
II-31 e-Series