Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur page 143

15.2 Onglet Commande
Ajouter une séquence avant démarrage
Cochez cette case pour ajouter une section spéciale au programme qui est une fois lorsque le
programme démarre.
Régler valeurs initiales des variables
Sélectionnez ça pour configurer les valeurs initiales des variables de programme.
1. Sélectionner une variable de la liste déroulante ou en utilisant la boîte de sélection de va-
riables.
2. Entrer une expression pour cette variable. Cette expression est utilisée pour configurer la
valeur de variable au démarrage du programme.
3. Vous pouvez sélectionner Conserver la valeur de l'exécution précédente pour initialiser à
la valeur trouvée dans l'onglet Variables (voir 15.4).
Ceci permet de conserver les valeurs des variables entre les exécutions du programme. La
variable aura sa valeur à partir de l'expression si le programme est exécuté pour la première
fois ou si l'onglet valeur a été effacé.
Une variable peut être effacée du programme en ne remplissant pas son nom (uniquement des
espaces).
Le programme tourne en boucle pour toujours
Sélectionnez ça pour rendre le programme constant.
Version 5.5 II-43 e-Series