Réseau; Gérer Les Urcaps - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

21.4 Système
Mettre le logiciel à jour
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Sous système, tapez sur Mise à jour.
3. Insérez une clé USB et appuyez sur Rechercher pour répertorier les fichiers de mise à jour
valides.
4. Dans la liste de fichiers de mise à jour valides, sélectionnez la version souhaitez et tapez
sur Mise à jour pour installer.
21.4.3 Réseau
Vous pouvez configurer la connexion du robot à un réseau en sélectionnant l'une des trois mé-
thodes réseau disponibles :
— DHCP
— Adresse statique
— Réseau désactivé (si vous ne souhaitez pas connecter votre robot à un réseau)
Selon la méthode de réseau que vous sélectionnez, configurez vos réglages réseau :
— Adresse IP
— Masque sous-réseau
— Passerelle par défaut
— Serveur DNS préféré
— Serveur DNS alternatif
Remarque : Appuyez sur Appliquer pour appliquer les changements.
21.4.4 Gérer les URCaps
Vous pouvez gérer vos URCaps existants ou en installer un nouveau dans votre robot.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Sous Système, sélectionnez URCaps.
3. Appuyez sur le bouton +, sélectionnez le fichier .urcap et appuyez sur Ouvrir Remarque :
Vérifiez d'autres détails sur le nouvel URCaps en le sélectionnant dans le champ URCaps
actifs. D'autres informations s'affichent ci-dessous dans le champ Informations URCaps
ci-dessous.
4. Si vous souhaitez procéder à l'installation de cet URCap, appuyez sur Redémarrer. Après
cette étape, l'URCaps est installé et prêt à être utilisé.
5. Pour supprimer un URCap installé, sélectionnez-le dans URCaps actifs et appuyez sur le
bouton - et appuyez sur Redémarrer pour que les changements soient effectifs.
Version 5.5
AVERTISSEMENT :
Toujours vérifier votre ou vos programmes après une mise à jour
logicielle. La mise à jour peut modifier les trajectoires dans votre
programme.
II-129 e-Series