Montage - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

Utiliser l'assistant d'estimation de la charge utile
1. Dans l'onglet Installation, sous Généralités, sélectionnez PCO
2. Sur l'écran PCO, sous Charge utile et Centre de gravité, tapez sur l'icône Assistant de charge
utile et centre de gravité.
3. Dans l'Assistant d'estimation de la charge utile tapez sur Suivant
4. Suivez les étapes pour définir les quatre positions.
La configuration des quatre positions nécessite le déplacement du bras du robot dans
quatre positions différentes. Chaque position est mesurée. Les mesures individuelles peuvent
être modifiées en tapant sur les champs du centre de gravité et en entrant les valeurs.
5. Une fois toutes les mesures terminées, tapez sur Terminer

16.1.3 Montage

e-Series
REMARQUE :
Suivez ces directives pour les meilleurs résultats de l'Estimation de
la charge utile :
— Veillez à ce que les positions du PCO soient le plus possible
différentes
— Effectuez les mesures dans un laps de temps court
AVERTISSEMENT :
— Éviter de tirer sur l'outil et/ou sur la charge utile attachée avant
et pendant l'estimation
— Le montage et l'angle du robot doivent être correctement dé-
finis dans l'installation
II-90
16.1 Général
Version 5.5