Commande À Distance - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

21.4.5 Commande à distance
Un robot peut être en Commande locale (commande depuis Teach Pendant) ou en Commande
en distance (commandé en externe).
met pas
Marche et relâchement frein en-
voyés au robot sur le réseau
Réception et exécution des pro-
grammes et de l'installation du ro-
bot envoyés au robot sur le réseau
Démarrage automatique des pro-
grammes au démarrage, comman-
dés par des des entrées numé-
riques
Relâchement du frein automatique
au démarrage, commandé par des
entrées numériques
Démarrage des programmes, com-
mandés par des entrées numé-
riques
La commande du robot via un réseau ou une entrée numérique est, par défaut, limitée. Activer
et sélectionner la fonction Commande à distance supprime cette limite. Activer la Commande à
distance en permutant le profil de Commande locale (Commande PolyScope) du robot, offrant
une commande totale de les programmes et les scripts en cours d'exécution à distance.
Remarque : Activer la fonction Commande à distance dans Réglages pour accéder au mode à
distance ou local dans le profil.
Activer le contrôle à distance
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Sous système, sélectionnez Commande à distance.
3. Appuyez sur Activer pour rendre la fonction Commande à distance disponible. PolyScope
reste actif. Remarque : L'activation de la Commande à distance ne démarre pas immédia-
tement la fonction. Cela vous permet de permuter entre Commande locale et Commande
à distance.
4. Dans le menu profil, sélectionnez Commande à distance pour modifier PolyScope. Remarque :
Vous pouvez retourner à Commande locale en repassant au menu profil ou en sélectionnant
Opérateur ou Programmeur si un mot de passe est précisé.
e-Series
La commande locale ne per- La commande à distance ne
permet pas
Déplacer le robot à partir de l'onglet Dé-
placement
Démarrage depuis Teach Pendant
Charger programmes et des installa-
tions depuis Teach Pendant
Fonctionnement libre
II-130
21.4 Système
Version 5.5