Usage Prévu - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

1.6 Usage prévu
Les robots Universal Robots e-Series sont des robots industriels destinés à manipuler des ou-
tils/effecteurs terminaux et des accessoires, ou à traiter ou transférer des composants ou des
produits. Pour plus d'informations concernant les conditions environnementales dans lesquelles
le robot doit fonctionner, voir les annexes B et D.
Les robots Universal Robots e-Series sont équipés de fonctions de sécurité spéciales, spécia-
lement conçues pour un fonctionnement collaboratif, où le système du robot fonctionne sans
barrières et/ou avec un humain.
Le fonctionnement collaboratif est uniquement destiné aux applications non dangereuses où
l'ensemble de l'application, y compris l'outil/effecteur final, la pièce à travailler, les obstacles et
les autres machines, ne présente aucun risque majeur selon l'évaluation des risques de l'appli-
cation spécifique.
Toute utilisation ou application s'écartant de l'usage prévu est réputée être une mauvaise utili-
sation inacceptable. Cela inclut, sans toutefois s'y limiter :
— Utilisation dans des environnements potentiellement explosifs
— Utilisation dans des applications médicales et critiques
— Utilisation avant d'avoir procédé à une évaluation des risques
— Utilisation en-dehors des spécifications énoncées
— Utilisation comme échelle
— Fonctionnement en dehors des paramètres de fonctionnement acceptables
UR16e
ATTENTION :
1. Lorsque le robot est associé à ou travaille avec des machines
susceptibles d'endommager le robot, il est vivement recom-
mandé de tester toutes les fonctions et le programme du ro-
bot séparément.
2. Ne pas exposer le robot à des champs magnétiques perma-
nents. Des champs magnétiques très puissants peuvent en-
dommager le robot.
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1.6 Usage prévu
Version 5.5