Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur page 173

15.7 Modèles
8. Dans l'arborescence programme, appuyez sur le nœud Couches pour configurer les couches
de votre séquence de palettisation. Utilisez le menu déroulant Choisir un motif pour sélec-
tionner le motif de chaque couche. Appuyez sur le bouton Ajouter une couche pour ajouter
des couches supplémentaires à votre programme. Les couches doivent être ajoutées dans
le bon ordre, car elles ne pourront pas être réorganisées par la suite.
9. Dans l'Arborescence programme, appuyez sur le nœud À chaque article. Choisissez d'uti-
liser l'option par défaut (A) Assistant À chaque article, ou (B) Configurer manuellement à
chaque article. Les instructions pour chaque option se trouvent ci-dessous.
(A) Assistant À chaque article L'Assistant À chaque article aide à définir les actions effectuées
sur chaque article d'une palette, tels que le point de référence, le point de passage d'approche,
Version 5.5
Ligne
Pour enseigner les positions, sélection-
nez chaque article dans l'arborescence
programme :
— Start_Item_1
— End_Item_1
Insérez le nombre d'articles de votre sé-
quence à l'aide de la zone de texte Ar-
ticles située au bas de l'écran.
Grille
Pour enseigner les positions, sélection-
nez chaque article dans l'arborescence
programme :
— Corner_Item_1
— Corner_Item_2
— Corner_Item_3
— Corner_Item_4
Insérez le nombre de lignes et de co-
lonnes dans les zones de texte appro-
priées pour définir les dimensions du
motif.
Irrégulier
Pour enseigner les positions, sélection-
nez chaque article dans l'arborescence
programme :
— Article_1
— Article_2
— Article_3
Appuyez sur Ajouter un article pour
ajouter et identifier un nouvel article
dans la séquence.
II-73 e-Series