Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur page 200

Axe de vissage parallèle à
la direction Y négative de
la bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à
la direction Y positive de
la bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à
la direction X positive de
la bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à
la direction X négative de
la bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à
la direction Z positive de
la bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à
la direction Z négative de
la bride de l'outil du robot
Configurer l'interface du tournevis
1. Utilisez le menu déroulant Interface en haut de l'écran pour changer le contenu affiché selon
le type de signal.
e-Series
Orientation
Orientation
Orientation
Orientation
Orientation
Orientation
II-100
16.1 Général
— RX : 1.5708 rad
— RY : 0.0000 rad
— RZ : 0.0000 rad
— RX : -1.5708 rad
— RY : 0.0000 rad
— RZ : 0.0000 rad
— RX : 0.0000 rad
— RY : 1.5708 rad
— RZ : 0.0000 rad
— RX : 0.0000 rad
— RY : -1.5708 rad
— RZ : 0.0000 rad
— RX : 0.0000 rad
— RY : 0.0000 rad
— RZ : 0.0000 rad
— RX : 3.1416 rad
— RY : 0.0000 rad
— RZ : 0.0000 rad
Version 5.5