Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur page 9
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Voir aussi pour UR16e:
- Traduction des instructions d'origine (295 pages) ,
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel utilisateur (148 pages)
Table des Matières
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16.1.3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.4 Configuration E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.5 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.6 Démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.7 E/S de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.8 Transition lisse entre les modes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.9 Départ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.10 Configuration de suivi du convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.11 Configuration de vissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
16.3 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
16.3.1 Utilisation d'une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-102
16.3.2 Ajouter un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
16.3.3 Ajouter une ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-103
16.3.4 Fonction Plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-104
16.3.6 Exemple : Mise à jour dynamique de la pose d'une fonction . . . . . . . . . . . . II-106
16.4 Bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-107
16.4.1 Configuration client E/S MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-107
16.4.2 Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-109
17.1 Déplacer l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-111
17.2 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-111
17.3 Position de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-112
17.3.1 Écran Éditeur Pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-112
17.4 Position d'articulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-114
18 Onglet E/S
18.1 Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-117
18.2 MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-118
19.1 Relevés et charge d'articulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-121
19.2 Journal des dates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-121
19.3 Enregistrement des rapports d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-121
20.1 Ouvrir... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-123
20.2 Nouveau... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-124
20.3 Enregistrer... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-125
20.4 Gestionnaire de fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-126
21.1 Aide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-127
21.2 À propos de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-127
21.3 Réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-127
21.3.1 Préférences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-127
Version 5.5
vii
II-117
UR16e
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